行車位置檢測系統(tǒng)服務(wù)為先「寶瑾測控」[寶瑾測控]內(nèi)容：
行車位置檢測系統(tǒng)實(shí)時檢測行車吊鉤三維位置。
<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測精度士5毫米。
<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。
<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)
外部接口說明
<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。
<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車的禁駛控制。
<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>接口通訊實(shí)現(xiàn)方式
與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。
全自動行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運(yùn)行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點(diǎn)是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運(yùn)行由PLC自動控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的攝像頭對整個庫場進(jìn)行監(jiān)視，行車的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。但即使是國外鋼鐵企業(yè)，全自動行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。
行車定位常采用刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)、或者AlPON無線定位測距儀，對其進(jìn)行精l確位置檢測和自動控制。首先我們需要在大車,小車和軌道起點(diǎn)上分別安裝一臺精l準(zhǔn)測距基l站,安裝要保證三個基l站相互之間看得見。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。將精l準(zhǔn)測距基l站安裝固定好后給每個基l站供上DC12VD電,將大車上基l站和4G物聯(lián)網(wǎng)模塊通過RJ485線連接上,設(shè)定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛投丝诘认嚓P(guān)信息。
以上信息由專業(yè)從事行車位置檢測系統(tǒng)的寶瑾測控于2025/4/11 22:32:57發(fā)布
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