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一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際?？康奈?置往往與期望?？康奈恢么嬖谳^大偏差，定位偏差大，控制精度極低。二、電子磁尺地址檢測(cè)原理電子磁尺位置檢測(cè)包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。
全自動(dòng)行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛行車。國(guó)外企業(yè)在一些環(huán)境相對(duì)惡劣、運(yùn)行路徑相對(duì)單一的起吊場(chǎng)合，全自動(dòng)無(wú)人行車正在逐漸興起，其特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，自動(dòng)起吊和卸貨，行車的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制，路徑相對(duì)，不僅地面上無(wú)人，而且車上的人也省了，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的攝像頭對(duì)整個(gè)庫(kù)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，行車的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際停靠的位置往往與期望?？康奈恢么嬖谳^大偏差，定位偏差大，控制精度極低。但即使是國(guó)外鋼鐵企業(yè)，全自動(dòng)行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。
地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,不重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在電子磁尺長(zhǎng)度方向上的位置。電子磁尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)電子磁尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件
產(chǎn)品綜合特點(diǎn)
（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障；
（2）位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；
目前行車位置檢測(cè)大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)前部的一個(gè)金屬殼體內(nèi)，行車位置檢測(cè)系統(tǒng)廠家，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)編碼器當(dāng)材料上的ID標(biāo)簽丟失或無(wú)法辨認(rèn)時(shí)，仍能確認(rèn)材料。避免因人工注冊(cè)材料而造成的時(shí)間浪費(fèi)；?簡(jiǎn)化的操作流程，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。? 快速的查找到材料的位置，并且可以和鋼廠的原有系統(tǒng)保持?jǐn)?shù)實(shí)時(shí)交換，可大大提高工人的生產(chǎn)效率，并使鋼廠原有系統(tǒng)獲得生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)資料及其成品的相關(guān)信息（主要是位置存儲(chǔ)信息）；
以上信息由專業(yè)從事行車位置檢測(cè)的寶瑾測(cè)控于2025/4/7 18:47:08發(fā)布
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