爬壁檢測機器人
爬壁缺陷檢測機器人是利用負壓吸附式底盤搭載彈性波檢測儀,用于混凝土缺陷、澆筑厚度檢測;相比前代產品,增加了基于圖像識別的自跟隨小車、超寬帶無線通信裝置(UWB),提高了設備使用安全性,便于技術人員檢索和追尋。
混凝土柱超聲波對測機器人是利用超聲波對測法對混凝土柱的內部缺陷進行檢測,相比前代產品,實現一鍵式調整抱箍距離、探頭橫移、涂耦合劑、貼壁、抬升等自動檢測,適用多尺寸方柱,且橫向移動檢測范圍提高50%。
爬壁檢測機器人
爬壁機器人的工作原理是利用吸附力將機器人固定在墻壁上,然后通過電機驅動輪子或足部,使機器人在墻壁上移動。同時,機器人還可以通過傳感器來感知周圍環(huán)境,例如感知墻壁的厚度、硬度、濕度等參數,以便對墻壁進行準確的檢測和維護。
爬壁機器人的優(yōu)點在于可以提高檢測和維護效率,降低人工成本,并且可以在危險的環(huán)境中進行工作,保障人員的安全。同時,爬壁機器人還可以對墻壁進行高精度的檢測和維護,從而延長墻壁的使用壽命。
總之,爬壁檢測機器人是一種非常有用的自動化設備,可以廣泛應用于各種領域,提高工作效率和安全性。
爬壁檢測機器人
爬壁機器人(wall climbing robot)也叫高空機器人,壁面移動機器人,是可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機器人。因為垂直壁面作業(yè)超出人的極限,因此在國外又稱為極限作業(yè)機器人。
爬壁機器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理,或進行建筑物的清潔和噴涂,核工業(yè)中用來檢查測厚等,還可以用于消防和造船等行業(yè)。
早的爬壁樣機是由日本的研究人員于1966年開發(fā)的基于負壓吸附原理的爬壁樣機,該機器人借助驅動風扇的產生負壓獲得吸力,從而實現爬壁。
這引發(fā)了世界范圍內對爬壁機器人技術的研究,各國開發(fā)出了利用各種吸附原理、行走方式的樣機。
20世紀80年代以后,國內的研究者也開始進行這一領域的研究。雖然研究起步較晚,但經過研究人員的積極研究,在機器人結構、運動規(guī)劃和智能化技術等研究方面等都取得了很大的進展。
爬壁檢測機器人
爬壁機器人作為一項新的產品,應用場景廣泛。
目前已經在國內修船行業(yè)快速推開,行業(yè)內幾家創(chuàng)業(yè)公司簽訂的合同額及收入主要來源于該部分。
流程工業(yè)領域,爬壁機器人比較適用于高空并且是簡單操作場景如火電廠鍋爐水冷壁檢測、化工廠儲罐除銹噴漆等。這兩個業(yè)務屬于人工操作有危險且效率低,適合更換為機器人操作。
但該業(yè)務又存在需求頻率較低,工廠購買后每年或隔幾個月才會使用一次。
使用頻率低可能導致工廠購買不積極,直接的產品銷售模式不一定適用。
針對爬壁機器人企業(yè),需要探索新的商業(yè)模式,比如銷售給做類似高空作業(yè)的外包工程隊,或者項目方自己成立服務公司,采用自己設備提供維修服務的模式。
以上信息由專業(yè)從事智能遙控爬壁檢測機器人技術支持的北京漢谷于2025/3/12 9:43:06發(fā)布
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