步進電機驅(qū)動器的直流供電電源介紹
A.電壓的確定：混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如PMM-BD-5702的供電電壓為24～36VDC），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的較大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。
B.電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。
步進電機驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動器步進電機需要使用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動，驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進電機直接耦合，屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元，接收脈沖與方向信號，對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機，步進電機在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式，如下：
（1）m相單m拍運行；（2）m相雙m拍運行；（3）m相單、雙m拍運行；（4）細分驅(qū)動，需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，在低速時（每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，它的輸出扭矩很大），而在高速時（1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)），扭矩很小。當然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，當要求低速大扭矩時，盡量選擇十幾或幾十MH的電感，大一點的電阻。
步進電機
步進電機像所有電動機一樣，它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數(shù)由每個輸入脈沖的所需角位移決定。
與其他電機不同的是，它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運行，這些脈沖通過電子驅(qū)動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
當今市場上有多種類型的步進電機，它們的尺寸、步數(shù)、結(jié)構(gòu)、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行，因#步進電機#非常適合于計算機等數(shù)字控制設(shè)備連接。
由于對速度、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的準確控制，這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng)、CNC 機器、機器人、制造自動化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關(guān)注。
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