驅(qū)動(dòng)器的雙電壓功率驅(qū)動(dòng)方式
雙電壓驅(qū)動(dòng)的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng)，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓有效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖5中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對(duì)繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級(jí)和驅(qū)動(dòng)級(jí)信號(hào)處理級(jí)等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路，去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
接下來(lái)小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用，首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)環(huán)形分配器，其主要作用是接收來(lái)自控制器發(fā)出的cp脈沖信號(hào)，然后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)，而且每一個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)通過(guò)分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次，所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來(lái)完成的，速度的快慢，加速減速，啟動(dòng)以及停止，都是由脈沖信號(hào)的頻率，與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來(lái)自控制器的方向信號(hào)，然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換，所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向，脈沖和方向都是通過(guò)環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開(kāi)始于停止的信號(hào)會(huì)被放入信號(hào)放大級(jí)應(yīng)急處理級(jí)去處理，信號(hào)放大級(jí)的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大，然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級(jí)去，在這個(gè)過(guò)程中是要電流與電壓都要變大這樣信號(hào)處理級(jí)去實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。
推動(dòng)級(jí)的主要作用就是 將較小的信號(hào)去放大，然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)的大信號(hào)。
保護(hù)級(jí)的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全，正常來(lái)說(shuō)的話我們都會(huì)去設(shè)置一下對(duì)于過(guò)高的電流以及溫度過(guò)高，壓力過(guò)大，壓力過(guò)小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題就會(huì)進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。
驅(qū)動(dòng)器相數(shù)
驅(qū)動(dòng)器相數(shù)
播報(bào)中科步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12張)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)介紹
出色的平均和低速范圍：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體積小，在這樣一個(gè)小的系統(tǒng)中，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)流行特性，這也是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的區(qū)別點(diǎn)。伺服電機(jī)是在中高速運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在中低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大，高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機(jī)停止不準(zhǔn)確度增加等原因，避免了高速測(cè)距操作。通常中速操作中，伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都配備良好。伺服電機(jī)在低速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，因?yàn)樗鼈儾焕谏鲜霾僮?，在?shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。
以上信息由專業(yè)從事配套驅(qū)動(dòng)器公司的坦途自動(dòng)化于2025/4/11 21:54:55發(fā)布
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源：http://www.chevaliers-et-troubadours.com/qyzx/bjttzdh-2854919828.html
