步進(jìn)電機(jī)-行業(yè)小知識(shí)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，它的主要功能是按一定規(guī)律改變主回路的電流方向，從而控制磁場(chǎng)的換向，它由一個(gè)同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路組成。
1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)：
步進(jìn)電機(jī)是應(yīng)用很廣泛的一種通用型機(jī)電一體化裝置。其基本構(gòu)造包括機(jī)座、轉(zhuǎn)子、定子鐵心（稱為轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組）、通電線圈（稱為主動(dòng)極繞組）和磁場(chǎng)屏蔽罩等部件。
2、步進(jìn)電機(jī)的分類：
按結(jié)構(gòu)可分為：整體式和組合式
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：
（1）體積小，質(zhì)量輕。
（2）轉(zhuǎn)速高。
（3）運(yùn)行平穩(wěn)。
（4）振動(dòng)噪音小。
（5）可靠性高。
（6）壽命長(zhǎng)。
步進(jìn)電機(jī)的原理：
在電磁鐵作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)不同的要求可采用多種類型的轉(zhuǎn)子：如帶凸臺(tái)的直軸形轉(zhuǎn)子、帶凹槽的斜軸形轉(zhuǎn)子及帶錐面的圓柱面轉(zhuǎn)子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機(jī)。
步過電機(jī)的選擇
步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好。、
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，盡量選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
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