步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī)，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是當(dāng)初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本的主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。
步進(jìn)電機(jī)工作原理介紹
步進(jìn)電機(jī)工作原理：
當(dāng)接通電源時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)且隨著輸出力矩的增加而快速轉(zhuǎn)動(dòng)（一般為額定轉(zhuǎn)速的2～3倍）。
當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩后才會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以保持其恒定的輸出扭矩值；另外伺服系統(tǒng)還具備失速防止功能即保證在突然掉電的情況下電動(dòng)機(jī)也會(huì)馬上停機(jī)并且可以保護(hù)設(shè)備不會(huì)因失去電力供應(yīng)而損壞。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類(lèi)似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然，也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常，根據(jù)需要的扭矩（即被驅(qū)動(dòng)物體的扭矩）來(lái)選擇哪種類(lèi)型的電機(jī)。例如扭矩為0.6NM以下，選擇28、35、42（電機(jī)的本體直徑或方形度，單位：mm；如果扭矩大于0.6nm，選擇57電機(jī)比較合適。如果扭矩為幾牛米以上，選用86、110等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
如何選擇步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。
針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇
特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油，用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機(jī)器人，就需要放水電機(jī)。對(duì)于特種用途的電機(jī)，就要針對(duì)性選擇了。
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