步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。
步進電機
步進電機的特點：
（1）體積小，質(zhì)量輕。
（2）轉(zhuǎn)速高。
（3）運行平穩(wěn)。
（4）振動噪音小。
（5）可靠性高。
（6）壽命長。
步進電機的原理：
在電磁鐵作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動并帶動機械負(fù)載作直線運動。根據(jù)不同的要求可采用多種類型的轉(zhuǎn)子：如帶凸臺的直軸形轉(zhuǎn)子、帶凹槽的斜軸形轉(zhuǎn)子及帶錐面的圓柱面轉(zhuǎn)子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機。
步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，在低速時（每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，它的輸出扭矩很大），而在高速時（1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)），扭矩很小。當(dāng)然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，當(dāng)要求低速大扭矩時，盡量選擇十幾或幾十MH的電感，大一點的電阻。
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