1、基本結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)
全向輪主要由輪轂和分布在輪轂圓周的多個(gè)小滾輪組成。輪轂是整個(gè)輪子的中心支撐部分，起到連接和承載的作用。小滾輪通常呈一定角度（一般約 45 度）安裝在輪轂周圍，并且每個(gè)小滾輪都有自己獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)軸，這使得它們能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)時(shí)，就為全向輪的運(yùn)動(dòng)提供了基礎(chǔ)動(dòng)力。例如，在自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）中，電機(jī)通過(guò)軸與全向輪的輪轂相連，為輪轂提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。
2、實(shí)現(xiàn)多方向移動(dòng)的原理
前進(jìn)和后退：當(dāng)所有全向輪的輪轂以相同的速度和方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小滾輪也隨之滾動(dòng)。此時(shí)，小滾輪的滾動(dòng)方向與輪轂的旋轉(zhuǎn)方向一致，全向輪就實(shí)現(xiàn)了向前或向后的直線運(yùn)動(dòng)，這和普通輪子的前進(jìn)后退原理類似。
平移運(yùn)動(dòng)：要實(shí)現(xiàn)平移，需要對(duì)各個(gè)全向輪進(jìn)行不同的驅(qū)動(dòng)。例如，對(duì)于安裝在一個(gè)方形底盤四個(gè)角上的全向輪，讓相鄰的兩個(gè)全向輪以相同的速度但相反的方向旋轉(zhuǎn)輪轂。這樣，一側(cè)全向輪上的小滾輪向前滾動(dòng)，另一側(cè)全向輪上的小滾輪向后滾動(dòng)，從而產(chǎn)生一個(gè)橫向的合力，使設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)左右平移。
斜向移動(dòng)：通過(guò)控制各個(gè)全向輪的轉(zhuǎn)速和方向，可以實(shí)現(xiàn)斜向運(yùn)動(dòng)。比如，讓對(duì)角線上的兩個(gè)全向輪以相同的速度和方向旋轉(zhuǎn)，另外一對(duì)對(duì)角線上的全向輪以另一種速度和方向旋轉(zhuǎn)，就可以使設(shè)備向斜方向移動(dòng)。
原地旋轉(zhuǎn)：使相對(duì)的兩個(gè)全向輪以相同的速度但相反的方向旋轉(zhuǎn)輪轂，這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)圍繞中心的扭矩，使設(shè)備能夠在原地旋轉(zhuǎn)。例如，在機(jī)器人的應(yīng)用中，這種原地旋轉(zhuǎn)功能可以讓機(jī)器人快速調(diào)整方向，適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。
全向輪通常可以大致分為 2 種類型：一類是單盤的全向輪，一個(gè)是雙排的全向輪。
單盤全向輪：由輪轂和從動(dòng)輪組成，輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。
雙排全向輪：與單盤全向輪相比，雙排全向輪的被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊，且相互垂直，旋轉(zhuǎn)時(shí)稍顯靈活。它的優(yōu)點(diǎn)是滾筒之間沒(méi)有死區(qū)，滾動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。
福來(lái)輪在輸送中常遇問(wèn)題，影響工作與壽命，以下是常見(jiàn)問(wèn)題及解決思路。
一、轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢
問(wèn)題表現(xiàn)：卡頓、時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，致物品輸送不穩(wěn)，甚至堆積滑落。
原因分析
軸承受損：長(zhǎng)期使用或過(guò)載，軸承磨損、進(jìn)雜質(zhì)，阻力增大。
輪體有異物：灰塵、油污、碎屑附于輪體，阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝有誤：軸線不平行、間距不均或螺栓松動(dòng)，受力不均。
解決思路
查軸承：定期拆解，若磨損或損壞，換同型軸承并加潤(rùn)滑脂。
潔輪體：定期清異物，必要時(shí)用清潔劑，防腐蝕輪體。
重裝調(diào)試：檢查安裝，調(diào)軸線與間距，擰緊螺栓，用工具測(cè)量調(diào)整。
二、脫落或松動(dòng)
問(wèn)題表現(xiàn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)福來(lái)輪從支架脫落或螺栓松，致系統(tǒng)故障。
原因分析
安裝不牢：螺栓擰緊不足、無(wú)防松裝置或支架設(shè)計(jì)不合理，遇振或外力易松脫。
長(zhǎng)期振動(dòng)：系統(tǒng)運(yùn)行振動(dòng)使連接部位漸松。
解決思路
正確安裝加固：按規(guī)范裝，擰螺栓至規(guī)定力矩，裝防松裝置，查支架強(qiáng)度穩(wěn)定性，定期查緊。
減振：優(yōu)化系統(tǒng)，裝減震墊與減震器，減振動(dòng)，保配合精度，防松脫。
及時(shí)處理福來(lái)輪問(wèn)題并預(yù)防，可保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，延輪壽命，降維護(hù)成本，提生產(chǎn)效率。
以上信息由專業(yè)從事萬(wàn)向軸承供應(yīng)商的正彤機(jī)械于2025/3/12 23:33:03發(fā)布
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