現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類(lèi)工業(yè)機(jī)器人。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑?；『笝C(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以?xún)?nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過(guò)35kg，也有采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)機(jī)器人抓重能力大。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)樗某杀镜?，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動(dòng)器、示教盒四個(gè)基本部分構(gòu)成。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，控制器和驅(qū)動(dòng)器一般裝在一個(gè)控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓驅(qū)動(dòng)源單獨(dú)成一個(gè)部件。
弧焊設(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品，種類(lèi)多、規(guī)格全，正逐步接近國(guó)際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。需順應(yīng)市場(chǎng)要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動(dòng)、半自動(dòng)焊機(jī)尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機(jī)。
電阻焊技術(shù)則以中、大功率為主要研究?jī)?nèi)容及發(fā)展方向。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。電阻焊微機(jī)控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機(jī)器人等是重要的研究?jī)?nèi)容和生產(chǎn)方向。專(zhuān)門(mén)適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機(jī)的研制更引人重視。
測(cè)試技術(shù)和測(cè)試設(shè)備的發(fā)展，將有利于促進(jìn)企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。
點(diǎn)焊質(zhì)量控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制，動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控、動(dòng)態(tài)電極位移監(jiān)控都是實(shí)現(xiàn)這種控制的綜合模式，即動(dòng)態(tài)電阻差值與動(dòng)態(tài)電阻變化速率相綜合；1大位移與位移速度相綜合。
(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。
(3)調(diào)節(jié)參量。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動(dòng)焊時(shí)間或自動(dòng)焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，即在自動(dòng)焊過(guò)程中同時(shí)對(duì)自動(dòng)焊電流、自動(dòng)焊時(shí)間和自動(dòng)焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
中國(guó)自動(dòng)焊行業(yè)在過(guò)去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績(jī)，中國(guó)已經(jīng)成為1大的自動(dòng)焊制造國(guó)家之一。我國(guó)自動(dòng)焊的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等幾個(gè)主要行業(yè)。同時(shí)，中國(guó)也是自動(dòng)焊銷(xiāo)售市場(chǎng)。相比制造和市場(chǎng)的成熟狀態(tài)，自動(dòng)焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔(dān)憂(yōu)。資源的粗獷式利用，同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。相比歐美國(guó)家成熟的自動(dòng)焊產(chǎn)品回收體系和自動(dòng)焊再制造技術(shù)，中國(guó)發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產(chǎn)方式，還有很長(zhǎng)的路要走。然而結(jié)合目前中國(guó)自動(dòng)焊的發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)軍自動(dòng)焊再制造領(lǐng)域機(jī)不可失。
以上信息由專(zhuān)業(yè)從事點(diǎn)焊機(jī)器人廠(chǎng)家的無(wú)錫固途自控于2025/3/13 16:15:50發(fā)布
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