像點(diǎn)坐標(biāo)變換式
像點(diǎn)ɑ在以攝影中心S為原點(diǎn),攝影主光軸z坐標(biāo)軸的像空間坐標(biāo)系(S-xуz)中的坐標(biāo)為xɑ、уɑ、zɑ=-f。此時(shí)以S為原點(diǎn)再建立一個(gè)輔助坐標(biāo)系(S-uvw)其中3個(gè)坐標(biāo)軸u、v、w分別與模型坐標(biāo)的3個(gè)坐標(biāo)軸X 、Y、Z相平行。ɑ點(diǎn)在此輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)設(shè)為uɑ、vɑ、wɑ,則其變換關(guān)系式為:
R為旋轉(zhuǎn)矩陣,它是由像空間坐標(biāo)系與輔助坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸間夾角的余弦(稱方向余弦)組成,而這些方向余弦都是像片的3個(gè)角定向元素的函數(shù)。這是一個(gè)重要的基本公式,因?yàn)橛泻芏嗬碚摴交蜃鳂I(yè)公式就是在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步演化得出的。例如,在解析攝影測(cè)量中有廣泛應(yīng)用的“共線條件方程式”,就是根據(jù)它的反算式作進(jìn)一步演化得出。
在量測(cè)左右視差較Δp的過(guò)程中,借助儀器上的改正機(jī)件,自動(dòng)改正由攝影外方位元素帶來(lái)的影響,使之等于理想像對(duì)的左右視差或左右視差較;而用高差公式計(jì)算高程差;然后用投影轉(zhuǎn)繪儀把在像片上勾繪的等高線以及調(diào)繪的地物,進(jìn)行分帶投影轉(zhuǎn)繪成地形圖。中國(guó)設(shè)計(jì)制造的X-2型視差測(cè)圖儀是在立體量測(cè)儀的基礎(chǔ)上,另加平面改正機(jī)件,改進(jìn)后的儀器,在使用中可把分工法測(cè)圖中的兩個(gè)步驟一次解決,從而提高了作業(yè)效率。意大利、聯(lián)邦德國(guó)也有類似的儀器。航空攝影測(cè)量的成圖方法和儀器正在向著半自動(dòng)化和自動(dòng)化方向發(fā)展,在這方面解析測(cè)圖儀已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)某删汀?/p>
在農(nóng)田里,農(nóng)民會(huì)選用它打藥,其優(yōu)勢(shì)是什么?在農(nóng)田里,農(nóng)民會(huì)選用無(wú)人l機(jī)打農(nóng)l藥,其優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)是什么?
我想大家都知道,他們的外公外婆,都是依靠自己的力量來(lái)耕作的,但是我們可以看到,他們幾乎所有的工作都是依靠著這些機(jī)械。比如今天要帶的那些作物,比如打藥,比如打葉面肥,比如小麥,玉米,水果,蔬菜等等。
在種植的過(guò)程中,除了要控制害蟲(chóng)之外,還要進(jìn)行田間的除草,現(xiàn)在很多農(nóng)民都會(huì)花錢雇傭它來(lái)噴灑殺蟲(chóng)劑,尤其是一些大型的田,更是如此,你用它噴灑殺蟲(chóng)劑,省時(shí)省力,它噴灑殺蟲(chóng)劑的速度要快得多,效率也高,一畝地的土地,一畝地也就是幾分鐘的事情,如果是緊急的話,可以用這種方式來(lái)控制。其次就是節(jié)水和藥劑了,從水的角度來(lái)看,它在打藥的時(shí)候,一畝地大概需要一公斤的水,而噴霧器一畝地需要四五十公斤的水。以上信息由專業(yè)從事航空測(cè)量收費(fèi)的瑞測(cè)測(cè)繪于2024/10/24 19:13:14發(fā)布
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