在中國，使用無人船現(xiàn)在還很少見。但在業(yè)內(nèi)人士看來，未來河海各種危險或重復(fù)枯燥的工作，都將朝無人化發(fā)展。智慧清潔無人船，可用于城內(nèi)湖泊智能清潔，基于近年來湖泊、河流垃圾污染問題的智能化清潔方案；可廣泛應(yīng)用于湖泊、河流、護城河或大小型公園等主要景觀水域清理。原來是500人劃著270條小船清理河道垃圾?，F(xiàn)在使用無人船后，按設(shè)定航線自動巡航，數(shù)位工作人員坐在辦公室看著顯示器，把無人船對著垃圾開過去，就能自動收集垃圾。
無人船早被應(yīng)用于軍l事方面，早在2戰(zhàn)時期，無人遙控艇就開始被應(yīng)用，但由于技術(shù)限制，并沒有得到廣泛的關(guān)注。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人艇的發(fā)展逐漸成熟，被廣泛應(yīng)用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、反潛、打擊等軍l事任務(wù)。隨后開始向民用滲透，可以說，商用無人船問世已經(jīng)很晚了，此時的無人車和無人l機領(lǐng)域早就資本橫行。和無人車相同，無人船也是通過搭載雷達或者雙目相機來實現(xiàn)自動規(guī)避障礙物及自主規(guī)劃路徑。
無人船機動靈活，安全性高，可在常規(guī)調(diào)查平臺受限的水域作業(yè)的特點，將其引入海洋調(diào)查領(lǐng)域，作為一種新型調(diào)查平臺使用。海洋調(diào)查無人船主要用于海洋環(huán)境觀測和海底探測，目前其發(fā)展的關(guān)鍵在于如何降低平臺對任務(wù)載荷的擾動，保證循線精度,提高通信系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)水深，水動力和水底地形地貌等條件，將無人船工作環(huán)境分為島礁區(qū)、濱海區(qū)、淺海區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)5類。
無人船效率更高，海洋無人船平臺可配備側(cè)掃聲納、單波束聲納、多波束聲納、高精度慣導(dǎo)設(shè)備、磁力儀、小潛水器、水質(zhì)傳感器等多種測量或探測設(shè)備，可獨立完成海底地形測繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測等自動化作業(yè)。與傳統(tǒng)的有人船相比，無人船具有安全方便、精度高、成本低等優(yōu)點。同時，采用網(wǎng)絡(luò)集群l控制技術(shù)，可以實現(xiàn)多艘無人船的協(xié)同作業(yè)，進一步提高工作效率。
以上信息由專業(yè)從事無人船水下地形測量的瑞測測繪于2024/11/27 22:26:37發(fā)布
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