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懸掛t型機械手廠家定制貨真價實「艾銳克智能裝備」

發(fā)布者:艾銳克智能裝備 發(fā)布時間:2024-10-09 08:05:42

懸掛t型機械手廠家定制貨真價實「艾銳克智能裝備」[艾銳克智能裝備]內(nèi)容:

T型助力機械手

區(qū)別于硬臂式助力機械手的是T型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂,它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。由于T型助力機械手沒有機械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場合。

T型助力機械手的zui大負載要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計,而且搬運范圍要比硬臂式大的多。

1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。系統(tǒng)組成一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)。機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。產(chǎn)品系列為實現(xiàn)物料移載的省力操作,國內(nèi)機械手的廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。助力機械手另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等

(1)按指根的動作不同分類回轉(zhuǎn)型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個直構(gòu)件;固定關(guān)節(jié)指的本體是一個彎構(gòu)件,即在指的中間處形成一個“V”形關(guān)節(jié)角;而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時還把無關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。(2)按手指抓取部分的形狀分類有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)手指抓取機能與手指、被抓取物件的關(guān)系雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的,但是從抓取的角度來看,可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態(tài)是各不相同的,根據(jù)這時的接觸狀態(tài),即可對不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數(shù)

以上信息由專業(yè)從事懸掛t型機械手廠家定制的艾銳克智能裝備于2024/12/23 8:05:42發(fā)布

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