機(jī)械去毛刺機(jī)的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。
自動(dòng)去毛刺機(jī)產(chǎn)品的實(shí)用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題,又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。 自動(dòng)去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺(jué)及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中,采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)孔位進(jìn)行探測(cè),并對(duì)攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述,并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換,將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中,從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo),然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。
以上信息由專(zhuān)業(yè)從事玻璃珠廠商的安柏機(jī)械于2025/4/8 17:41:30發(fā)布
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