1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年'機(jī)器人父' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進(jìn)路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。
《日本經(jīng)濟(jì)新聞》12月12日報道稱，在全球范圍競爭日趨激化的人工智能(AI)研究領(lǐng)域，美國和中國這2強(qiáng)的存在感正在加強(qiáng)。日本文部科學(xué)省下屬的科學(xué)技術(shù)和學(xué)術(shù)政策研究所的分析顯示，從主要國際學(xué)會的發(fā)表成果來看，中美占據(jù)壓倒性優(yōu)勢，同時兩國的聯(lián)合研究報告也在增加?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。此外，還出現(xiàn)了中國企業(yè)向美國大學(xué)提供研究投資的案例。
日本政1府將AI定位為增長戰(zhàn)略的支柱，但日本在基礎(chǔ)研究方面進(jìn)展緩慢。要卷土重來，或許需要根本性的應(yīng)對措施。
工業(yè)機(jī)器人
1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。擁有逾30年歷史的愛普生機(jī)器人，自然不會錯過這場千億元“饕餮盛宴”。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人
UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個機(jī)器人品牌的尤為基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。2007年豐田公司推出一系列類人機(jī)器人，這些'伴侶機(jī)器人'會吹小號、拉小提琴，豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類的生活伙伴。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本首臺機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。
機(jī)器人的未來發(fā)展問題
香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機(jī)器人的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個尤其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是在國內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機(jī)器人目前基本上很難做到。愛普生四軸機(jī)器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。
目前，國內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機(jī)器人和自動化講席席寧認(rèn)為，下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機(jī)器人完全實現(xiàn)智能化，怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。
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