機(jī)器人示教器維修屬于上述信息物理融合系統(tǒng)(CPS)或理念或課題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界大約有 100 萬(wàn)機(jī)器人在世界各個(gè)角落辛勤工作，特別是在人類(lèi)難以勝任的危險(xiǎn)環(huán)境里。日本是機(jī)器人密度的國(guó)家，每 10 萬(wàn)人中就有 295 個(gè)機(jī)器人。目前，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已達(dá)到 100 多萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人新增的需求主要來(lái)自中國(guó)等新興市場(chǎng)，日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的保有量較為平穩(wěn)。
機(jī)器人的機(jī)器手導(dǎo)軌要保證其清潔，尤其是各種關(guān)鍵的軸承和滑動(dòng)導(dǎo)軌是機(jī)器人運(yùn)行的根本部件，需要嚴(yán)加檢查，確保沒(méi)有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚(yáng)的工廠車(chē)間當(dāng)中更加應(yīng)該注意這些衛(wèi)生細(xì)節(jié)。機(jī)器人的軸承和導(dǎo)軌內(nèi)部存在有金屬碎屑的話，就說(shuō)明是潤(rùn)滑油情況不佳，需要及時(shí)添加潤(rùn)滑油以保證良好的潤(rùn)滑效果。如果機(jī)器人的故障問(wèn)題找不到線索的話，不妨可以試試機(jī)器人做多種不同的動(dòng)作，然后通過(guò)聽(tīng)聲音的方式去辨別哪些部位存在有問(wèn)題的，大部分都是連接不當(dāng)或者是軸承出現(xiàn)了故障，觀察和聆聽(tīng)可以讓我們很好地了解機(jī)器人的運(yùn)作情況。
ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)：電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中常見(jiàn)的，其中尤其是電解電容的損壞。 電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。
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