注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開(kāi)關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。
機(jī)器人保養(yǎng)定時(shí)清洗機(jī)械手底座和手臂；可運(yùn)用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射；假如機(jī)械手有油脂膜等維護(hù)，按要求去除。防止運(yùn)用塑料維護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，有必要運(yùn)用浸濕或濕潤(rùn)的抹布擦拭非導(dǎo)電外表，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿運(yùn)用干布。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需求經(jīng)常清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、潔凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì)，今后清洗時(shí)將更加便利。
機(jī)器人在維修時(shí)一定要注意檢查機(jī)器人的電器控制箱內(nèi)有沒(méi)有水或者油的進(jìn)入，如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進(jìn)行開(kāi)機(jī)，然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定，而且前后安全門的開(kāi)關(guān)是不是正常。接著打開(kāi)供應(yīng)電源，機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，一定要關(guān)掉供應(yīng)電源，這一點(diǎn)一定要記住。接著繼續(xù)進(jìn)行維修時(shí)要放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并且移動(dòng)機(jī)器人的手臂，讓其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，讓它靠近機(jī)器人手臂，保證機(jī)器人處于正常的維修狀態(tài)。
工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過(guò)大，如發(fā)現(xiàn)游隙過(guò)大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
以上信息由專業(yè)從事機(jī)器人改造保養(yǎng)的藍(lán)瓊機(jī)器人于2024/12/22 11:53:02發(fā)布
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