注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
機器人保養(yǎng)定時清洗機械手底座和手臂；可運用高壓清洗設備，但應防止直接向機械手噴射；假如機械手有油脂膜等維護，按要求去除。防止運用塑料維護、為防止產生靜電，有必要運用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導電外表，如噴涂設備、軟管等。請勿運用干布。根據(jù)實際情況，中空手腕需求經常清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、潔凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質，今后清洗時將更加便利。
機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內有沒有水或者油的進入，如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進行開機，然后檢查供電的電壓是否符合相關的規(guī)定，而且前后安全門的開關是不是正常。接著打開供應電源，機器人需要拆除的時候，一定要關掉供應電源，這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并且移動機器人的手臂，讓其靠近拱。移動緩沖器座，讓它靠近機器人手臂，保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
以上信息由專業(yè)從事機器人改造保養(yǎng)的藍瓊機器人于2024/12/22 11:53:02發(fā)布
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