步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇，大多是隨便買的。事實(shí)上，不同相數(shù)的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)也比較小。在大多數(shù)情況下，經(jīng)常使用兩相電機(jī)。在高速大扭矩的工作環(huán)境中，選擇三相步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率的選擇。
步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率通常稱為“空載啟動(dòng)頻率”。這是選擇電機(jī)的一個(gè)比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右（或更高），通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，盡量選擇無功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“怠速頻率”相對(duì)較高。
步進(jìn)電機(jī)的選型工況分析！
1、進(jìn)出運(yùn)動(dòng)很多情況下都是氣缸進(jìn)行，但是有很多位置需要停留時(shí)，氣缸不好選擇，就算有精度也不高，不穩(wěn)定；因此大部分都是選用控制電機(jī)+絲杠，或者同步帶進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸；
步進(jìn)電機(jī)+同步帶
2、不管是電機(jī)還是氣缸，導(dǎo)軌等，這些計(jì)算時(shí)需要找出你的條件，
比如選步進(jìn)電機(jī)；
你的運(yùn)動(dòng)方式是什么方式：水平，豎直，斜坡等；
運(yùn)動(dòng)速度是多少？V=0.2m/s
需要帶動(dòng)的負(fù)載是多少？
摩擦系數(shù)是多少?
需要走多遠(yuǎn)的距離?提留幾個(gè)位置？
還有一些隱性的條件：
比如與電機(jī)輸出連接帶輪直徑是多大？T=F*R算扭矩
需不需要減速比等？需要計(jì)算扭矩，慣量比
步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)：步距角，轉(zhuǎn)速與力矩表，脈沖細(xì)分，轉(zhuǎn)速，減速比，力矩公式
二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、
三相的為0.75°/1.5°、
五相的為0.36°/0.72°
3、步進(jìn)電機(jī)廠家：東么川；
4、此處需要選出帶輪需要多大，減速比1:1就可以了；
帶輪需要根據(jù)你的瞬時(shí)功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。
步過電機(jī)的選擇
步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。當(dāng)然，有些工況環(huán)境需要高速電機(jī)，就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH，電阻也要大一些為好。、
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇
步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，盡量選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
以上信息由專業(yè)從事CANopen步進(jìn)電機(jī)公司的坦途自動(dòng)化于2025/3/15 10:43:38發(fā)布
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