編碼器的分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念,兩個(gè)編碼器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在討論編碼器的精度時(shí),我們通常會涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)——“可重復(fù)性”。精度是指測量值與真實(shí)值相互之間的接近程度。如果不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,就不可能談?wù)摼?。“可重?fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下,再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些情況下,“可重復(fù)性”可能比精度更重要。這是因?yàn)槿绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性,則可以通過補(bǔ)償錯誤將其取出。
什么是編碼器?
編碼器是一種用于測量和控制運(yùn)動的傳感器設(shè)備,通常由一個(gè)光電元件和電子設(shè)備組成。它通過光電檢測和數(shù)字信號處理將運(yùn)動轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測的目的。
編碼器的種類
編碼器根據(jù)其測量范圍和測量原理的不同可以分為:旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器、角度編碼器、光學(xué)編碼器、磁編碼器、光柵編碼器等多種類型。
我們目前生產(chǎn)和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式,大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動電機(jī)端部,間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。
編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器以檢測原理來分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。
編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺)、旋轉(zhuǎn)型編碼器。
編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。
以上信息由專業(yè)從事光柵角度編碼器的蘇州必力信光電于2025/4/9 0:03:03發(fā)布
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