編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度的區(qū)別
分辨率是編碼器能夠檢測的單位運動，對于直線和旋轉(zhuǎn)編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？選擇分辨率時要選擇高于應(yīng)用中的分辨率，因為后面會講到精度和重復(fù)精度。
對于直線編碼器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
對于旋轉(zhuǎn)編碼器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是輸出值與真實值之間的差距。即實際位置與編碼器檢測位置之間的差異。
即，高分辨率并不自動代表具有高精度，可以簡單理解為沒關(guān)系。
重復(fù)精度是在同一個實際位置取得的不同測量值之間的誤差。重復(fù)精度會隨著使用的老化和環(huán)境發(fā)生變化，很多手冊里都不指出重復(fù)精度，一般可以包含在精度規(guī)格里。
重復(fù)精度良好并不一定表示精度良好，例如控制機(jī)械手的重復(fù)性運動，它對于重復(fù)精度就有很高要求。
編碼器的常見故障包括電纜連接故障、溫度影響、電源問題、機(jī)械振動、磁場干擾、編碼盤磨損和信號接收故障。在工業(yè)領(lǐng)域中，編碼器是一種常用的設(shè)備，用于將機(jī)械運動轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬信號，以便于計算機(jī)系統(tǒng)處理，其具有高分辨率、高精度、高速度等特點。
本公司還生產(chǎn)和銷售加長型光柵尺，磁柵尺，球柵尺，范圍為3米到100米具有可靠性，價格合理，性能穩(wěn)定，功能種類多的特點。
編碼器增量信號A，B，Z，R，C，D，U，V，W
大部分的接收設(shè)備只接收AB信號，而沒有接收Z信號的口，很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外，另外的一個信號，每轉(zhuǎn)就一個，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣，Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“”的零位，通過讀取Z信號，可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。
這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號叫參考信號“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個R信號，而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。
除了Z信號與R信號，還有C,D信號，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號，這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個周期的SinCos正余弦信號，這是單圈的位置模擬量相位輸出，因其位置，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動時的磁極位置，或通過電路作為單圈值編碼器使用，與增量的AB信號配合，稱為混合式編碼器，如德國海德漢的就有這種編碼器，目前在國內(nèi)電梯上用的多了。
系的增量編碼器用于交流電機(jī)啟動時磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U,V,W信號，每個信號位置相差120度，一圈一個（或兩個）方波脈沖周期，這種信號盡管分辨率低，但也是“”的，不受停電影響，其有時也稱為“混合式值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡單，但顯然其的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。
系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
以上信息由專業(yè)從事磁性角度編碼器的蘇州必力信光電于2025/4/10 14:37:33發(fā)布
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