行星齒輪減速機(jī)
行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。傳動(dòng)減速機(jī)的種類諧波傳動(dòng)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、單邊雙傳動(dòng)減速機(jī)、諧波傳動(dòng)減速機(jī)，中心傳動(dòng)減速機(jī)、邊緣傳動(dòng)減速機(jī)等。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
行星齒輪減速機(jī)
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
怎樣解決減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的狀況？
一、潤滑油的影響
由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑: (一)齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。此外在還廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、智能家居、無人飛行器、設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、儀表儀器、工程機(jī)械、家用電器等領(lǐng)域。 (二)提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。
諧波傳動(dòng)減速器
諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動(dòng)中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。
以上信息由專業(yè)從事HUMFRY伺服行星減速機(jī)公司的漢弗瑞于2025/3/13 23:23:28發(fā)布
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