內力特征
受力特點是結構內力只有軸力,而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結構的主要因素,軸力稱桁架的主內力。實際結構(如鋼筋混凝土屋架,鉚(栓)接或焊接的鋼桁架橋)中由于結點的非理想鉸結等原因,還同時存在微小的彎矩和剪力(理想鉸接沒有),對軸力也有很小的影響(因結點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異,一般減小5%~0.1%),稱為次內力。
桁架機械手優(yōu)勢
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
自動化桁架機械手關鍵關于數控銑床左右料裝備,具有換料速度快,定位準高精度,運作平穩(wěn),調試簡易,返修靈活,使用期長等優(yōu)勢;桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據性。
自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具,敏捷調機,適用大部分零件加工的使用,考慮不一樣類型規(guī)格的數控銑床全自動左右料的出產工藝流程規(guī)則。
以上信息由專業(yè)從事桁架機廠家的屹合智能于2025/4/2 19:10:46發(fā)布
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