目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中，重型龍門架模組即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，
并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
桁架機械手有哪些優(yōu)勢：
1.實用性強（體積小，安裝限制?。?/p>
桁架機械手可在工廠生產線內自由布置，占地面積小。可根據(jù)實際生產需要設置在狹小空間內，不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化，更適合定制化生產。
2、操作簡單，維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸，模塊化設計，維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數(shù)控設計，可實現(xiàn)自動化生產，避免人工操作失誤，確保產品質量穩(wěn)定；并可實現(xiàn)24小時不間斷生產，有效提高生產效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺數(shù)控車床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤和競爭力，支持企業(yè)的自動化進程。
桁架機械手的上料過程的動作：
數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
桁架機械手是可以完結自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，以完結各種作業(yè)。
桁架機械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，削減工人的勞作強度，下降勞作成本。具有多用途，節(jié)約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)決議使用桁架機械手。
以上信息由專業(yè)從事搬運桁架機械手的屹合智能于2025/4/5 7:02:59發(fā)布
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