正常情況下,在安裝車床桁架機(jī)械手的使用一些細(xì)小點如果不注意,就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下,在安裝車床桁架機(jī)械手的過程當(dāng)中,一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機(jī)械手的時候,一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機(jī)械手與安裝它的地方進(jìn)行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機(jī)械手所需要進(jìn)行安裝的部件進(jìn)行調(diào)整水平。
桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁,桁架式機(jī)械手為三個自由度機(jī)械手,桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機(jī)械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高,實現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運。
以上信息由專業(yè)從事桁架機(jī)械手制造廠家的屹合智能于2025/4/2 18:16:35發(fā)布
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