研華科技--工控機維修常見故障及解決辦法
工控機維修觸摸屏常見故障現象
1、工控機開機有顯示，但是屏幕很暗，用調亮度功能鍵調試無任何變化；
2、工控機開機觸摸屏白屏（無文字圖像）或花屏，但是外接顯示器正常；
3、工控機觸摸屏上有橫向或縱向亮線、亮帶
4、工控機開機屏幕黑屏，但外接顯示器圖像正常。
5、觸摸不了或觸摸偏移
解決辦法：更換液晶或觸摸板
研華工控機死機原因及解決辦法
在維修的眾多工控機中，有一臺比較老的Siemens工控機，配置為：中央處理器為Pentium200MHz,內存為32M,硬盤為1G。由于使用Windows95操作系統(tǒng)，運行WinCC控制軟件系統(tǒng)，工控機處理S7-400PLC信息的速度比較慢?？蛻粼谒鄰S調試運轉期間，工控機經常'死機'，當工控機處理經PLC傳送的現場100多個信號時，工控機的CPU頻率較低，內存又較小，無法同時識別、處理這么多的信號，使這些信號“撞車”，造成工控機“死機”。
對策：因工控機主板內存條插槽所限，只能將內存擴充至64M。主要解決途徑是降低工控機處理識別現場信號的頻率，避免信號“撞車”。具體方案為：工控機通過PLC連接現場信號時，設定信號采樣周期為2s以上，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設定10s以上。在WinCC編程過程中，將所有的模擬量信號采樣周期設定2s以上后，工控機“死機”現象很少發(fā)生。
研華工控機與普通電腦的區(qū)別
從外觀上看，普通電腦多數是開放的，表現上有較多散熱孔，只有一個電源風扇向機箱外吹風以來散熱。而工控機機箱（以標準19英寸為例）則是全封閉的，重量上要比普通電腦機箱重好多，說明它用的板材是較厚，較厚的因為更結實，里面不僅僅有一個電源用的風扇，還有一個用來保持，機箱內正壓強的風量更更大的內吹風扇。這樣外型結構可以防塵（在有關文章里我做過說明），同時還可屏蔽電磁等對內部的干擾。
機器人賦能yi療 | 嵌入式工控機ARK-3532在gu科手術機器人中的應用
gu科手術機器人的主要組件
光學定位系統(tǒng)由光學導航設備、顯示器及導航軟件構成，可輔助定位標志并將其與術前規(guī)劃確定的標志進行配對，從而能夠追l蹤放置的靶標，讓醫(yī)生精l準的操作。
手術臺車系統(tǒng)由機械臂和操作臺組成，機械臂移動至術前規(guī)劃中設計的目標位置，醫(yī)生再根據定位指引，對目標位置進行切割。
配件包括無菌罩、固定器、靶標套件和顯示器，分別用于制造無菌區(qū)、穩(wěn)定骨、追l蹤解剖標志及監(jiān)控移動。
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