無(wú)人保潔船的組成：一、視頻系統(tǒng)：1、保潔船上安裝前、后旋轉(zhuǎn)式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周?chē)鷦?dòng)態(tài)，前和后分大小2個(gè)畫(huà)面。3、保潔船前進(jìn)、后退時(shí)視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統(tǒng)：1、保潔船后部左右安裝2個(gè)推進(jìn)器，規(guī)格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機(jī)遠(yuǎn)程視頻駕駛；3、GPS定位和規(guī)劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無(wú)人駕駛與有人駕駛切換。
無(wú)人船采用雙船體模塊化設(shè)計(jì),前置垃圾框采用智能開(kāi)閉式設(shè)計(jì)防止垃圾在航行過(guò)程中溢出。工作人員通過(guò)視頻攝像頭可實(shí)時(shí)查看水面的情況。司提達(dá)無(wú)人水面保潔船，船長(zhǎng)5.8米、寬2.4米、集成了先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，配備了高精度GPS、電子羅盤(pán)、智能垃圾框和360度云臺(tái)攝像頭等傳感器和導(dǎo)航設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高精度定位、自主巡航和全自動(dòng)作業(yè)等功能，“事先設(shè)計(jì)清理線路，一鍵啟動(dòng)，無(wú)人船會(huì)按圖巡航清理，工作完成后在自己回來(lái)，非常方便”。
無(wú)人保潔船的構(gòu)成：客戶端。無(wú)人保潔船的客戶端分為手機(jī)，電腦和PAD三種模式，手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)無(wú)人船作業(yè)，獲取船只航行和狀態(tài)信息；PAD端可以看到更詳細(xì)的船只航線和水域地圖等信息，并且通過(guò)PAD端可定制任務(wù)類(lèi)型，設(shè)置任務(wù)模式；電腦端是無(wú)人船后臺(tái)控制監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)看到無(wú)人船攝像頭實(shí)時(shí)傳回的水域畫(huà)面，了解當(dāng)前水域的水質(zhì)水深信息。
保潔船在打撈水面漂浮物的時(shí)分，將搜集卸載艙調(diào)至相應(yīng)位置，將搜集卸載艙前部將至水面以下，以便打撈漂浮垃圾。其前端裝有兩個(gè)能左右擺動(dòng)的擺臂，能夠控制搜集的范圍，兩個(gè)擺臂即能同時(shí)開(kāi)合又能單獨(dú)開(kāi)合。在擺臂上也裝有保送帶，它能把垃圾不時(shí)的向搜集艙內(nèi)保送。在搜集艙的前端同時(shí)裝有自動(dòng)液壓滾耙，它能夠依據(jù)水葫蘆的高度停止上下調(diào)理，把水面上的連片的不易進(jìn)入搜集艙的水葫蘆和垃圾帶到搜集艙內(nèi)。搜集艙上的網(wǎng)帶上焊有不銹鋼齒，它能緊緊的鉤住水葫蘆和各種垃圾使其不打滑。保潔船中艙位于船的中部， 中艙上的水葫蘆和垃圾滿了之后，再由中艙保送到后艙。
以上信息由專(zhuān)業(yè)從事智能化無(wú)人保潔船詳情的無(wú)錫司提達(dá)機(jī)械設(shè)備于2025/3/13 9:46:17發(fā)布
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